Пятиствольный реактивный миномет 21-cm Nebelwerfer 42. Опыт применения 15-cm Nb.W 41 в боевых действиях показали их высокую эффективность, но из за особенности конструкции 15 –см ракеты обладали слабым фугасным действием. В конце 1941 - начале 1942 г. немецкие конструкторы разработали новый вариант реактивного миномета с ракетой большего калибра и большей мощности.
Новый реактивный миномет 21-cm Nb.W. 42 был принят на вооружение в 1942 году, его серийный выпуск продалжался до конца войны, всего было выпущено 1487 пусковых установок и 402 580 ракет к ним.
В отличии от других образцов реактивных минометов Nebelwerfer, для которых были разработаны несколько различных типов мин (осколочно-фугасные, дымовые, газовые, зажигательные и агитационные) для 21-cm Nb.W. 42 использовался только один тип боеприпаса - 210-мм осколочно-фугасная мина (21cm Wurfgranate 42 Spreng).
